В подмосковном поселке Новотеряево (Рузского района) есть улица Героя Советского Союза Николая Григорьева. Имя Героя в 1988 году было присвоено средней школе № 7 города Наро-Фоминск (Московская область).
Николай Григорьев был призван в Красную Армию 16 июня 1941 года, сразу после окончания средней школы в городе Наро-Фоминск. В 1942 году 19-летний парень окончил Свердловское минометное училище и был направлен в Действующую армию (июль 1942 года). В конце 1942 года, когда ему исполнилось 20 лет (14 декабря) батарея лейтенанта Н.И.Григорьева поддерживала оборонительные бои стрелковых частей 153-й стрелковой дивизии под Сталинградом. Против его орудий наступали итальянские войска, которые пытались вырваться из окружения.
До двух батальонов итальянцев прорвали оборону стрелкового полка и вышли в район огневой позиции батареи Григорьева. Не имея пехотного прикрытия, артиллеристы вступили в бой с противником. 18 и 19 декабря 1942 года окруженная с трех сторон батарея уничтожила до 200 итальянских солдат и 17 пулеметных точек, захватила 35 пленных. Отразив все атаки, артиллеристы удержали занимаемый район. Командиром дивизиона Н.И.Григорьев был представлен к награждению орденом Красного Знамени. Приказом командира дивизии награжден орденом Красной Звезды.
После Сталинградской битвы артиллерист Григорьев освобождал Юг Украины: Запорожь, Николаев, Одессу. В июне 1944 года 8-я гвардейская армия, в составе которой воевал старший лейтенант Григорьев была погружена в эшелоны и переброшена на 1-й Белорусский фронт.
Летом 1944 года, в результате Люблин-Брестской наступательной операции 57-я гвардейская стрелковая дивизия вышла к реке Висла. 1 августа 1944 года гвардии заместитель командира 64-го гвардейского отдельного истребительно-противотанкового артиллерийского дивизиона старший лейтенант Н.И. Григорьев управлял боем огневых подразделений, установленных на открытых позициях на правом берегу реки. Огнем батарей, обеспечивавших форсирование реки стрелковыми полками дивизии, было уничтожено 5 противотанковых орудий, 4 станковых и 16 ручных пулеметов с расчетами, отражено две контратаки вражеской пехоты, подавлен огонь 2 бронетранспортеров. Во время боя отважный артиллерист был убит осколком фашистского снаряда.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство гвардии старшему лейтенанту Григорьеву Николаю Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
Похоронили Героя в городе Ласкажев (сегодня – Гарволинский повят Мазовецкого воеводства, Польша).